자고 일어나면 허리가 너무 아픈데요

요즘 아침에 일어나면 허리가 너무 뻐근하고 아파서 하루 시작이 힘들어요. 

예전에는 그냥 대수롭지 않게 넘겼는데, 나이가 들고 체중까지 더 늘다 보니 허리에 무리가 더 오는 것 같아요. 그래도 건강을 위해 유산소 운동은 꼭 하고 싶은데, 허리에 부담을 최소화하면서 할 수 있는 운동이 있을까요? 걷기나 자전거 같은 기본적인 운동 말고도 허리 통증 있는 사람에게 적합한 루틴이나 방법이 있다면 알려주시면 정말 도움이 될 것 같아요. 

혹시 같은 고민 있으신 분들은 어떤 운동으로 관리하고 계신지도 궁금합니다.